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河北露露装箱机济南饮料装箱机果汁饮料

发表时间:2020-05-23 12:34 

  本实用新型涉及到一种焊接工作台,尤其是涉及到一种集装箱机器人焊接工作台。

  现有的集装箱的焊接大多数采用人工焊接,人工焊接的力度和平稳性无法保证,易造成焊缝之间有通孔,易造成漏水,箱板的抗压强度也无法保证。

  现有的集装箱自动化方案采用分段分区域进行逐层焊接,这种焊接方式效率较低,有些角落可能会多次焊接,通过自动焊接技术对后端进行焊接的过程中难以针对形状多样的工件进行准确焊接,无法适用于形状多样的工件焊接。

  现有技术中,已有采用机器人对集装箱门端进行自动焊接的系统。然而在自动焊接时,由于集装箱门端在整段双排滚子链条上输送,由于集装箱后端在输送过程中受外力及自身运动惯性,导致后端在指定工位停位误差较大。

  本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是在一定程度上提高焊接的精度和速度。

  一种集装箱机器人焊接工作台,果汁饮料装箱机包括旋转组件,位于旋转组件之间的集装箱,用于焊接集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件;其中,旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台,吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于支撑架上的支撑板,用于连接集装箱的吊钩,吊钩与支撑板上的第一旋转凸台相连,第一旋转凸台的下端与第二旋转凸台同轴设置。

  进一步的,以集装箱的上表面的两平行边的中点的连线为对称中心对称设有方形卡板,方形卡板与集装箱的上表面垂直。

  进一步的,方形卡板上设有用于与吊钩相连的通孔,通孔对称于集装箱的上表面的两平行边的中点的连线。

  进一步的,焊接组件包括六轴ABB机械手,设置在六轴ABB机械手的J6轴上的焊枪,和与焊枪平行设置在六轴ABB机械手的J6轴上的CCD定位装置。AG真人旗舰厅

  进一步的,济南饮料装箱机第二旋转凸台分为第二固定柱和与第二固定柱滑动连接的第二旋转柱。

  进一步的,第一旋转凸台分为第一固定柱和与第一固定柱滚动连接的第一旋转柱,对称于第一旋转柱的中心设有用于固定吊钩的凹形槽。

  进一步的,控制动力组件包括电机、电源和用于控制旋转凸台旋转和支撑架升降的控制器,电机采用步进电机。

  进一步的,六轴ABB机械手的最大行程为3000mm,集装箱的高度不超过 3000mm。

  为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,河北露露装箱机下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

  附图说明:1、旋转组件;2、集装箱;3、焊接组件;4、控制动力组件;5、第二旋转凸台;11、吊装平台;21、方形卡板;31、六轴ABB机械手;32、焊枪; 33、CCD定位装置;41、控制器;42、步进电机;51、第二固定柱;52、第二旋转柱;111、支撑架;112、支撑板;113、吊钩;211、通孔;411、旋转按钮;412、启动按钮;413、高度调节手柄;1121、第一旋转凸台;1122、第一固定柱;1123、第一旋转柱;1124、凹形槽。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。

  基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外,中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

  在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。

  一种集装箱机器人焊接工作台,包括旋转组件1,位于旋转组件1之间的集装箱2,用于焊接集装箱2的边缘线和第二旋转凸台5,吊装平台11包括可以上下伸缩的支撑架 111和位于支撑架111上的支撑板112,用于连接集装箱的吊钩113,吊钩113与支撑板112上的第一旋转凸台1121相连,其中第一旋转凸台1121的下端与第二旋转凸台5同轴设置。

  优选地,以集装箱2的上表面的两平行边的中点的连线为对称中心对称设有方形卡板21,方形卡板21与集装箱2的上表面垂直。

  优选地,方形卡板21上设有用于与吊钩113相连的通孔211,通孔211对称于集装箱2的上表面的两平行边的中点的连线。

  优选地,焊接组件3包括六轴ABB机械手31,设置在六轴ABB机械手31的J6轴上的焊枪32,和与所述焊枪32平行设置在所述六轴ABB机械手31的J6轴上的CCD 定位装置33。

  优选地,第二旋转凸台5分为第二固定柱51和与第二固定柱51滑动连接的第二旋转柱52。

  优选地,第一旋转凸台1121分为第一固定柱1122和与第一固定柱1122滚动连接的第一旋转柱1123,对称于第一旋转柱1123的中心设有用于固定吊钩的凹形槽1124。

  优选地,控制动力组件4包括电机、电源(图中未画出)和用于控制旋转凸台(图未示)旋转和支撑架111升降的控制器41,电机采用步进电机42。

  优选地,机械手的最大行程为3000mm,集装箱的高度不超过3000mm。

  控制器41按下启动按钮412.步进电机42启动,根据集装箱2的高度拨动高度调节手柄413调节支撑架111的高度,集装箱2放于第二旋转凸台5上,吊钩113卡接在通孔211上,六轴ABB机械手31放于被焊接的集装箱2的两侧,六轴ABB机械手31的J6轴上的焊枪32正对于需要被焊接的缝隙,控制器41上的旋转按钮411控制第一旋转凸台1121和第二旋转凸台5同步缓慢转动,吊钩113带动方形卡板21,方形卡板21带动集装箱2转动,CCD定位装置33实时定位需要被焊接的缝隙坐标,六轴ABB机械手31跟踪实时坐标实现活动焊接,焊接完成后,移开六轴ABB机械手31。