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露露全自动装箱机易拉罐装箱机供应易拉罐价格

发表时间:2020-08-29 11:02 

  啤酒装箱自动生产线的PLC控制_能源/化工_工程科技_专业资料。利用PLC来控制啤酒装箱的自动生产线个啤酒瓶经过时,会产生一个脉冲信号,可以用这个脉冲信号传给PLC进行记录已经经过的啤酒的个数,当啤酒数达到24个时,利用一只机械手来完成整个装箱动作过程,利用5个行程开关把机械手的机械位置信号传给PLC,由PLC经过处理控制机械手的运动。

  啤酒装箱自动生产线的 PLC 控制 PLC Control Of Automatic Production Line Of Beer-encasement 阎相环 Yan Xiang Huan (河北任丘渤海石油职业学院机电系,河北 任丘 062552) (Department Of Mechanical and Electrical Engineering,Bohai Petroleum Vocational College,HeBei Renqiu 062552) 【内容摘要】利用 PLC 来控制啤酒装箱的自动生产线。在装箱生产线 个光电传感器,每当 1 个啤酒瓶经过时,会产生一个脉冲信号,可以用这个脉冲 信号传给 PLC 进行记录已经经过的啤酒的个数,当啤酒数达到 24 个时,利用一 只机械手来完成整个装箱动作过程, 利用 5 个行程开关把机械手的机械位置信号 传给 PLC,由 PLC 经过处理控制机械手的运动。 【关键词】自动生产线 机械手 PLC Abstract : The design attempts to control the entire automatic production line of beer-encasement by using of PLC. A photoelectric sensor is installed on the line of encasement, such that when a beer bottle pass by, a impulse signal will be engendered, which can be used to memorize the number of bottles transmitted to PLC. When the number of bottles is up to 24, a manipulator will complete the entire bin-packing process. By using of 5 travel switch, the signal of manipulator ’s mechanical location will be tranmitted to PLC, and after its machining, PLC contrlos the movement of the manipulator. Keywords:automatic production line, manipulator, PLC 0 总体方案的确定 0.1 啤酒装箱自动生产线中装好的啤酒瓶采用传输带传输。利用 PLC 来控制啤酒装箱 的自动生产线 在装箱生产线 个光电传感器,每当 1 个啤酒瓶经过时,会产生一个脉冲 信号,可以用这个脉冲信号传给 PLC 进行记录已经经过的啤酒的个数,当啤酒数达到 24 个 时(减计数),进行装箱动作。 0.3 系统利用一只机械手来完成整个装箱动作过程的。在生产线开始运作之前,机械 手可能位于任何位置,要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。 0.4 利用 5 个行程开关把机械手的机械位置信号传给 PLC,由 PLC 经过处理控制机械 手的运动。5 个行程开关分别为:左行程开关、右行程开关、上行程开关、下行程开关和加 紧行程开关。 0.5 计数器计到 24 瓶时,开始装箱动作。首先将机械手沿着最左侧从上向下运动,直 到碰到最下端行程开关为止, 此时表示机械手已经碰到了酒瓶, 自动抓起啤酒后, 向上运动, 碰到最上面的行程开关时,机械手右行,碰到右侧的行程开关时,机械手下行,直到碰到下 端的行程开关为止,表示已经把啤酒装入箱中,一次的装箱过程完成。 0.6 在完成装箱的动作过程后,需要运动机械手同时上行和左行到左上角的位置,等 待啤酒计数到达 24 个时,重新进行下一次的装箱动作。 1 机械部分动作过程分析 1.1 机械手简介 1 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序轨迹及其它要求,实现抓取、 搬运工作或操纵工具的自动化装置。本系统采用二自由度机械手为圆柱坐标型,可实现 X 轴伸缩、Z 轴升降和抓紧、放松动作降的功能。机械手主要完成从输送带上的货物装箱、移 箱活动。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关 SQ0、SQ1、SQ2、 SQ3、SQ4,对机械手分别进行下降、上升、左移、右移、抓紧动作的限位,并发出动作到 位的输入信号。 机械手的上、下、易拉罐装箱机供应左、露露全自动装箱机右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个 电磁阀来控制。图一为机械手示意图 图一 1.2 机械手及传送带顺序动作的流程 机械手示意图 (1) 按下起动按钮 SB1 时,启动传送带运行,机械手系统工作。首先上升电磁阀通 电,手臂上升,至上升限位开关动作; (2)左转电磁阀通电,手臂左移,至左转限位开关动作; (3)光电传感器通过 PLC 计数。 (4)计数达到 24,下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;抓紧电磁阀通 电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作; (5)手臂再次上升,至上升限位开关再次动作; (6)右转电磁阀通电,手臂右移,至右转限位开关动作; (7)手臂再次下降,至下降限位开关再次动作; (8)放松电磁阀通电,易拉罐装箱机价格机械手松开手爪,经延时 2 秒后,完成一次搬运任务,然后重 复循环以上过程。 (9) 按下停止按钮 SB2 或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按 停止前的动作继续工作。 2 PLC 选型 根据所设计的机械手的驱动部件为电机驱动器、输入/输出接点少的特点,我们采用了 日本松下电工生产的 FP1- C24 型可编程逻辑控制器对机械手的驱动进行控制。 在日本松下电工公司生产的 1y 系列产品中,FPl 属于小型 PLC 产品。该产品系列有紧 凑小巧的 C14 型与 C16 型,还有具有高级处理功能的 C24、CAO、C56、C72 型等多种规格。 可编程控制器的功能是否强大, 很大程度上取决于它的技术性能。 由于 FPI 具有结构紧 凑、硬件配置全、软件功能强等特点,虽然属于小型机,但它的某些技术性能是—些同档次 2 机型的小型机所不具备的。 3 PLC 硬、软件设计 3.1 PLC I/O 点编号分配 根据图二所示的机械手动作流程图, 可以确定电气控制系统的 I/O 点分配, 如表一所示。 表一 PLC I/O 分配表 PLC 点名称 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 连接外部设备 SQ0 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB1 光电传感器 YA0 YA1 YA2 YA3 KM 功能说明 下行限位 上行限位 左行限位 右行限位 夹紧限位 系统开始运转 发计数脉冲 控制上行电磁阀线圈通电 控制下行电磁阀线圈通电 控制左行电磁阀线圈通电 控制右行电磁阀线圈通电 控制机械手加紧 3.2 PLC 硬件接线图如图二所示。 图二 PLC 硬件接线 PLC 程序设计与分析 (1)程序流程图如图三所示。 3 系统 系统初始化 初始定位、启动传输带 计数器计数 N 到 24 个? Y 复位计数器,机械手下行 机械手夹紧 机械手上行 机械手右行 机械手下行 机械手放松 定时器定时 N 1S 到了? Y 图三 程序流程图 (2)源程序(梯形图)如图四所示。 4 图四 梯形图 (3) 程序运行原理分析 电源控制开关合闸后,传输带开始运送啤酒瓶,PLC 上电,由特殊辅助继电器 R9013 启动计数器 CT100 开始计数,同时辅助继电器 R12 得电,其常开触点闭合使得输出继电器 Y0 得电,驱动上行电磁阀,机械手开始上行,到达极限位置后撞到上行限位开关,触点动 作使得输入继电器 X1 得电, 继而辅助继电器 R13 得电使辅助继电器 R12 失电, 输出继电器 Y0 失电,同时输出继电器 Y2 得电,驱动左行电磁阀,机械手上行停止开始左行,到达极 限位置后撞到左行限位开关,触点动作使得输入继电器 X2 得电,辅助继电器 R14 得电使辅 助继电器 R13 失电, 输出继电器 Y2 失电, 机械手左行停止, 处于初始位置; 当计数器 CT100 计数满 24,辅助继电器 R15 得电,计数器 CT100 复位,同时输出继电器 Y1 得电,驱动下 行电磁阀,机械手开始下行,到达极限位置后撞到下行限位开关,触点动作使得输入继电器 X0 得电,辅助继电器 R16 得电,输出继电器 Y4 得电,驱动接触器动作使机械手加紧,加 5 紧后 X4 得电,辅助继电器 R17 得电,输出继电器 Y0 又得电,机械手开始上行,到位后输 入继电器 X1 得电使辅助继电器 R18 得电,使得输出继电器 Y3 得电,机械手开始右行,到 位后输入继电器 X3 得电使辅助继电器 R19 得电,又使输出继电器 Y1 得电,机械手下行, 撞到限位开关使辅助继电器 R20 得电,输出继电器 Y4 失电,使机械手放松,延时 1S 后辅 助继电器 R12 又得电,开始下一个周期的动作。 参考文献 [1] 郭艳萍.电气控制与 PLC 技术.北京:北京师范大学出版社,2007. [2] 苏家健.自动检测与转换技术.北京:电子工业出版社,2006. 6