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AG真人旗舰厅上海自动装箱机牛奶软袋半自动装箱

发表时间:2020-08-25 09:42 

  目前,易拉罐包装主要采用机械手、吸盘等方式进行包装,存在的问题是:易拉罐受力容易产生变形,影响产品质量;另外,装箱效率低,生产成本高。

  本实用新型目的是提供一种易拉罐自动装箱机,效率高,减轻劳动强度,牛奶软袋半自动装箱机降低生产成本,提高包装质量,解决背景技术中存在的上述问题。

  本实用新型的技术方案是:一种易拉罐自动装箱机,包含工作台、前挡板、推拉气缸、装箱口、易拉罐入口、底板、隔板、光电传感器、推杆、推头、上压板和上气缸,工作台上设有底板,底板的前部设有前挡板,底板的右侧设有推拉气缸,底板的左侧设有装箱口,底板的后部设有易拉罐入口;推拉气缸的推杆端部设有推头,推头与装箱口匹配,易拉罐入口的上方设有上压板,上压板上面设有上气缸;所述底板上设有多个平行布置的直线缝隙,每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板,多块隔板将装箱口与推拉气缸之间的空间均分为多个条状空间,条状空间的一端为前挡板,另一端为易拉罐入口,前挡板上设有光电传感器,每个条状空间的端部匹配一个光电传感器。

  所述装箱口为矩形出口,与包装箱的矩形开口相匹配;矩形出口外侧的上面为装箱口上斜坡,矩形出口外侧的两个侧面分别设有装箱口侧斜坡,矩形出口外侧的底部设有装箱口下部缝隙。包装箱矩形开口,伸出四片纸板,上纸板与装箱口上斜坡相匹配,左右两片纸板分别与两个装箱口侧斜坡匹配,下纸板插入装箱口下部缝隙内。

  所述条状空间的宽度与易拉罐的外径相匹配(相等),条状空间的长度为易拉罐的外径整数倍。

  所述隔板底部设有升降机构,光电传感器的输出信号与控制器连接,控制器分别与推拉气缸、升降机构和上气缸连接。控制器根据光电传感器输出信号控制推拉气缸、升降机构和上气缸工作状态。生产线上的易拉罐,通过易拉罐入口进入装箱口与推拉气缸之间的空间,同时,升降机构驱动隔板升起,将装箱口与推拉气缸之间的空间均分为多个条状空间,易拉罐依次进入各个条状空间,光电传感器检测条状空间内是否充满易拉罐;当条状空间内充满易拉罐后,上气缸动作,驱动上压板向下压住易拉罐入口后面的易拉罐或封闭易拉罐入口,升降机构降下隔板,推拉气缸动作,推头将装箱口与推拉气缸之间排列好的易拉罐推出装箱口,推入包装箱,完成装箱。根据包装箱需要包装的易拉罐数量,确定条状空间的数量和长度,例如:五个条状通道,四倍易拉罐外径长度,每次装箱二十罐。

  本实用新型的有益效果:可自动计数,自动检测易拉罐是否到位,效率高,减轻劳动强度,降低生产成本,提高包装质量,一人即可完成操作(收放包装箱),简单方便。

  图中:工作台1、前挡板2、推拉气缸3、装箱口4、易拉罐入口5、底板6、隔板7、上海自动装箱机光电传感器8、推杆9、推头10、易拉罐11、包装箱12、装箱口上斜坡13、装箱口侧斜坡14、装箱口下部缝隙15、上压板16、上气缸17。

  一种易拉罐自动装箱机,包含工作台1、前挡板2、推拉气缸3、装箱口4、易拉罐入口5、底板6、隔板7、光电传感器8、推杆9、推头10、上压板16和上气缸17,工作台1上设有底板6,底板6的前部设有前挡板2,底板6的右侧设有推拉气缸3,底板6的左侧设有装箱口4,底板6的后部设有易拉罐入口5;推拉气缸3的推杆9端部设有推头10,推头10与装箱口4匹配,易拉罐入口5的上方设有上压板16,上压板16上面设有上气缸17;所述底板6上设有多个平行布置的直线缝隙,每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板7,多块隔板7将装箱口4与推拉气缸3之间的空间均分为多个条状空间,条状空间的一端为前挡板2,另一端为易拉罐入口5,前挡板2上设有光电传感器8,每个条状空间的端部匹配一个光电传感器8。

  所述装箱口4为矩形出口,与包装箱12的矩形开口相匹配;矩形出口外侧的上面为装箱口上斜坡13,矩形出口外侧的两个侧面分别设有装箱口侧斜坡14,矩形出口外侧的底部设有装箱口下部缝隙15。包装箱12矩形开口,伸出四片纸板,上纸板与装箱口上斜坡13相匹配,左右两片纸板分别与两个装箱口侧斜坡14匹配,下纸板插入装箱口下部缝隙15内。

  所述条状空间的宽度与易拉罐11的外径相匹配(相等),条状空间的长度为易拉罐11的外径整数倍。

  所述隔板7底部设有升降机构,光电传感器8的输出信号与控制器连接,控制器分别与推拉气缸3、升降机构和上气缸17连接。控制器根据光电传感器8输出信号控制推拉气缸3、升降机构和上气缸17工作状态。生产线之间的空间,同时,升降机构驱动隔板升起,将装箱口4与推拉气缸3之间的空间均分为多个条状空间,易拉罐依次进入各个条状空间,光电传感器8检测条状空间内是否充满易拉罐;当条状空间内充满易拉罐后,上气缸17动作,驱动上压板16向下压住易拉罐入口5后面的易拉罐或封闭易拉罐入口5,升降机构降下隔板,推拉气缸3动作,AG真人旗舰厅推头将装箱口4与推拉气缸3之间排列好的易拉罐推出装箱口4,推入包装箱,完成装箱。根据包装箱需要包装的易拉罐数量,确定条状空间的数量和长度,链轮式装箱机本实施例:六个条状通道,四倍易拉罐外径长度,塑料瓶装箱机每次装箱二十四罐。